Что бы был выбор...
Один из простых способов - зайти в свойства "Мой компьютер"
и на вкладке "Дополнительно" нажать кнопку "Параметры" в поле "Восстановление и Загрузка".
Там можно настроить параметры загрузки ОС, в частности выбор операционки, загружаемой по умолчанию, отображение списка имеющихся ОС, установить время отображения списка.
Или если обладаете достаточными знаниями можно вручную отредактировать файл boot.ini
Пуск -> Выполнить -> C:\boot.ini