LOL

Коллекторные разные бывают=) У универсальных КПД меньше.
Покажи мне коллекторный движок, который при переменном не работает (ну за исключением игрушечных, у которых статор на постоянном железном магнитике)...
Отличаются они только порядком включения ротора-статора. С последовательным и параллельным возбуждением.
Бывают, конечно, разные уроды, у которых статор вообще от отдельного источника питания запитывается, или те, которые содержат различные чудо-юдо преобразователи...