Рекомендую:
детское удерживающее устройство фэст, имхо отличная замена детского кресла. Стоит копейки (меньше 500р.), подходит для любого возраста, разрешен перевоз на переднем кресле, места в машине не занимает. И ребенку с ним удобней, чем на жестком кресле.
з.ы. для особо нервозных на тему безопасности, есть результаты испытаний и сертификаты.
А по теме "С какого возраста нужно сажать ребенка", с того когда ему можно сидеть, это с полугода где-то, а до этого времени видимо единственный вариант - автолюлька.