у всех бмв слабое место ходовка...хотя возможно на новых купэшках эту проблему устранили
о мерсе ниче не скажу,как таковой не нравится вообще..
если между ауди и бмв,то....советую бмв
к вопросу об обслуживании,ауди самая дорогая,норма час щас примерно в районе 4500руб,даже за простой на сервисе