Спасибо!

Из предыдущего фото получилось вот это ))

Теперь оно управляется по WiFi с телефона, рулится асселерометром )))
Буду дорабатывать свет/фары..
Кому интересно - это:
nodemcu v3 -
https://goo.gl/5fpH7TMT3608 DC-DC Step Up -
https://goo.gl/anfTbx(позже переделаю на Li-ion, будет питаться через
https://goo.gl/QH6Z1h , 3.3В напрямую на ESP.
MX1508 DC Motor Driver Module -
https://goo.gl/hpCGCJСкетч
https://goo.gl/h8Ct9EДля управления использовал RoboRemo, проект с которого переписывал - тут
https://goo.gl/4P5FGxПараметры RoboRemo - скорость от 0 до 512 (256-0 - назад, 256-512 - вперёд), рулёжка - от -256 до 256.