Если на каждую камеру по компу, то скайп тебе поможет. Достаточно настроить его на автоответ с видео.
Если камер больше, то можно какой-нить прогой (например, teamviewer) удалённо заходить и выбирать камеру в скайпе.
попробовал, все работает разумеется! Но есть одно НО!ТРАФФИК! Ладно бы исходящий((( а вот входящий(((((