Если резину будет неровно жрать или при прямолинейной езде центры осей будут смещены, то обязательно нужно делать.
Что должно произойти с исправной машиной, чтобы она вдруг стала неровно жрать резину?
P.S. По официальным сервисным мануалам ряда иномарок не требуется проверять и настраивать углы установки колёс даже после замены стоек и шаровых опор. Ибо само всё встанет как надо.