согласно поправок от января водитель может ехать , и нарушение будет только когда пешеход из за водителя остановится.
еще до поправок был термин - уступить дорогу, который гласит, что если нет помех движению пешехода, а именно, если он не ускорился, не притормозил или же изменил направление движения, то никаких нарушений нет.