А приходилось сбивать? Опыт то с годами приходит.
Мне вот пришлось, но мне жалко псину. Я тогда был совсем начинающий водитель. Хоть это меня и не сильно оправдывает, но больше таких ситуаций не было.
В начале 21-го века зимой, ночью, на проспекте Ленина собака под колеса рванула как раз за перекрестком Ленина-Чернышевского в сторону То-То. Выскочила из кустов, я даже среагировать не успел. Я тогда на мерине ездил. Бампер расколол, потом варить пришлось. Собака убежала)