в Коврове думаю врядли кто и где
это надо группу набрать чтобы окупилось, а набрать ее не реально.
Такшт или во Владимире пытаться, и то сейчас лето, все в отпусках, думаю тоже что предложут.
Самим в выходные вон в Суздаль и Владимир скатайтесь на машине, больше пользы.
+ в Суздале в экскурсионный центр
типа такого заскочить и взять гида, если очень надо или по телефону заказать что-нибудь :
http://suzdal.org.ru/Information/tourizm.htmp.s. В прошлом году брал для гостей пешеходную обзорку на 2.5 часа (без входных билетов) - что-то около 5 тыр за гида.