оцифровать
Не "оцифровать", а "скопировать" ("перегнать"). Запись на кассете уже в цифровом виде.
миниDVD
Не "миниDVD", а MiniDV. MiniDV - кассета, а MiniDVD - оптический диск.
Для этого нужны 3 вещи:
1) видеокамера формата MiniDV;
2) кабель IEEE 1394 (он же FireWire, он же i-Link);
3) порт IEEE 1394 (он же FireWire, он же i-Link) - имеется на некоторых моделях материнских плат и ноутбуков, если его нет - придется покупать отдельную плату.
Из программного обеспечения в самом простом случае будет достаточно программы Windows Movie Maker, входящей в состав Windows XP.