кстати, а есть тут такие, кому ABS мешает?
Я отключил АБС.
По причине того, что заглючил один датчик. Сейчас на ТО поеду, датчик поменяю и опять включу.
АБС - штука зело полезная.
ESP - штука временами полезная, а временами вредная (когда застрял).
Электронной блокировки диффа у меня нема, так что ничего не могу сказать.
Система экстренного торможения (Brake assist?) не вредна и не полезна, ибо на педаль иногда со всей дури давить не надо.