в итоге зделал в воскресенье в ковров автосервисе, не очень понравилось, сход развал может быть и хороший, но чтобы ехать прямо нужно руль держать на три градуса правее а не по центру

Вероятно, что можно руль переставить на валу на одну риску, чтобы было всё хорошо.